Найдите и скачайте актуальную версию (обычно это исполняемый файл .exe ).
Установите Samsung Kies , который включает в себя драйверы. drajvera dlja samsung s5610
Для того чтобы я мог найти на драйвер или помочь с конкретным режимом подключения, уточните: drajvera dlja samsung s5610
Для какой цели нужен драйвер ( или использование в качестве модема )? drajvera dlja samsung s5610